漢朝時，湖南屬荊州刺史部（治所在南陽郡），其地分為武陵、長沙、零陵、桂陽四個郡。
西漢時：
武陵郡：治臨沅縣（今常德），領臨沅、沅南、漢壽、零陽、孱陵、充縣、酉陽、遷陵、沅陵、辰陽等10縣。
長沙郡：治臨湘縣（今長沙），領臨湘、益陽、羅縣、下雋、醴陵、湘南、酃縣、攸縣、容陵、茶陵、安城、連道、昭陵等13縣。
零陵郡：治泉陵縣（今永州），領泉陵、重安、湘鄉、昭陽、烝陽、夫夷、都梁、洮陽、零陵、始安、營浦、營道、泠道等13縣。
桂陽郡：治桂陽縣（今桂陽縣），領郴縣、漢寧、便縣、耒陽、陰山、南平、臨武、桂陽、曲江、湞陽、含洭等11縣。
東漢時：
武陵郡：治臨沅縣（今常德），領臨沅、沅南、漢壽、零陽、孱陵、充縣、酉陽、遷陵、沅陵、辰陽、作唐、鐔成等12縣。
長沙郡：治臨湘縣（今長沙），領臨湘、益陽、羅縣、下雋、醴陵、湘南、攸縣、容陵、茶陵、安城、連道、昭陵等12縣。
零陵郡：治泉陵縣（今永州），領泉陵、重安、湘鄉、昭陽、烝陽、夫夷、都梁、洮陽、零陵、始安、營浦、營道、泠道等13縣。
桂陽郡：治桂陽縣（今桂陽縣），領郴縣、漢寧、便縣、耒陽、陰山、南平、臨武、桂陽、曲江、湞陽、含洭等11縣。
西漢與東漢四個郡所屬縣只有武陵、長沙略有變化。
三國時：
武陵郡：治臨沅縣（今常德），領臨沅、龍陽、漢壽、沅陵、黚陽、酉陽、鐔城、沅南、遷陵、舞陽等10縣。
長沙郡：治臨湘縣（今長沙），領臨湘、攸、下雋、醴陵、劉陽、建寧、吳昌、羅、蒲沂、巴陵等10縣。
零陵郡：治泉陵縣（今永州），領祁陽、零陵、營浦、洮陽、永昌、觀陽、營道、春陵、泠道、應陽等10縣。
桂陽郡：治郴縣（今桂陽），領耒陽、便、臨武、晉寧、南平、郴等6縣。
後增設：
衡陽郡：治湘西縣（今衡陽縣渣江鎮）。領湘西、湘鄉、重安、蒸陽、湘南、連道、益陽、衡陽、新陽、臨蒸等10縣；
湘東郡：治酃縣縣（今衡陽市珠暉區）。領酃縣、茶陵、梨陽、新寧、陰山、新平等6縣；
天門郡：治漊中縣（今張家界市慈利縣）。領零陽、充、漊中等3縣；
昭陵郡：治昭陵縣（今邵陽市大祥區），領昭陵、都梁、夫夷、昭陽、高平、新城等6縣；